當(dāng)知覺的客觀條件在一定范圍內(nèi)改變時，我們的知覺映象在相當(dāng)程度上仍保持著它的穩(wěn)定性，這就是知覺的恒常性。
如形狀的恒常性。
又如大小恒常性、明度恒常性、顏色恒常性、對比恒常性等。
這是由于人們在實際生活中建立了大小、距離、形狀與角度的聯(lián)系。當(dāng)觀察條件變化時，利用已建立的這些聯(lián)系，就能保持對客觀世界較穩(wěn)定的知覺。如知覺物體的大小時，環(huán)境中一些因素為你提供了物體距離的線索，當(dāng)視網(wǎng)膜成像變小時，又從其它視覺線索中得知距離變遠(yuǎn)了，兩者在變化中得到了補償，保持了知覺的恒常性。
恒常性對于人們的正常生活和工作有重要意義。如果知覺隨著客觀條件的變化時刻變化，那么要想獲得任何確定的知識是不可能的。（機器人無知覺的恒常性）
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