自由下肢骨的連結(jié)（joints of free lower limb）
主要有髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)（即距小腿關(guān)節(jié)）。其中尚有足關(guān)節(jié)，它包括踝關(guān)節(jié)、跗骨間關(guān)節(jié)、跗跖關(guān)節(jié)、跖骨間關(guān)節(jié)、跖趾關(guān)節(jié)和趾骨間關(guān)節(jié)。
髖關(guān)節(jié)（hip joint）組成：由股骨頭與髖臼構(gòu)成特點：①髖臼周緣由纖維軟骨構(gòu)成的髖臼唇，以加深髖臼的深度，可容納股骨頭的2／3.②關(guān)節(jié)囊堅韌，上方附于髖臼唇周緣，下方前面到達兩轉(zhuǎn)子之間的線上，后面附于股骨頸的中部。股骨頸前面全部在關(guān)節(jié)囊內(nèi)，但股骨頸后面的外1／3在囊外，臨床上股骨頸骨折有囊內(nèi)、外之分。③關(guān)節(jié)囊后下部較薄弱，所以骨頭容易向后下方脫位。④關(guān)節(jié)囊內(nèi)有股骨頭韌帶，連于關(guān)節(jié)窩與股骨頭之間，韌帶中含有滋養(yǎng)股骨頭的血管。髖關(guān)節(jié)的運動與肩關(guān)節(jié)類似。
運動：在冠狀軸上可作屈和伸運動；在矢狀軸上作內(nèi)收和外展運動；在垂直軸上作旋內(nèi)和旋外運動；還可作環(huán)轉(zhuǎn)運動。
因受髖臼的限制，髖關(guān)節(jié)的運動范圍較肩關(guān)節(jié)小。
膝關(guān)節(jié)（knee joint）
組成：由股骨內(nèi)、外側(cè)髁和脛骨內(nèi)、外側(cè)髁和髕骨共同構(gòu)成。
特點：①為人體內(nèi)最大、最復(fù)雜的關(guān)節(jié)。②關(guān)節(jié)囊廣闊松弛，各部厚薄不一。關(guān)節(jié)囊前壁不完整由附著于股四頭肌腱的髕骨和髕韌帶填補。囊的兩側(cè)壁有韌帶加強，外側(cè)為腓側(cè)副韌帶，內(nèi)側(cè)為脛側(cè)副韌帶.③關(guān)節(jié)囊內(nèi)有前、后交叉韌帶，前、后交叉韌帶牢固的連接于股骨和脛骨之間，前交叉韌帶于伸膝時最緊張，防止脛骨前移；后交叉韌帶于屈膝時最緊張，防止脛骨后移.④關(guān)節(jié)囊內(nèi)有半月板，是位于股骨與脛骨關(guān)節(jié)面之間的兩個纖維軟骨板，周緣厚而內(nèi)緣薄，下面平而上面凹陷。內(nèi)側(cè)半月板較大，呈“C”形，其外緣與脛骨側(cè)副韌帶緊密相連。外側(cè)半月板較小，近似“0”形。半月板加深了關(guān)節(jié)窩的深度，從而加強了膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)固性，同時在跳躍和劇烈運動時可起緩沖作用。⑤關(guān)節(jié)囊的滑膜層附著各關(guān)節(jié)軟骨的周緣。在髕骨下方中線的兩旁，滑膜層向關(guān)節(jié)腔內(nèi)突成一對翼狀襞，襞內(nèi)充以脂肪組織，充填關(guān)節(jié)內(nèi)的空隙。⑥在膝關(guān)節(jié)的周圍，特別是在肌腱附著處有許多滑膜，有的并與關(guān)節(jié)腔相通，如髕上囊，囊內(nèi)充滿滑液，可減少肌腱與骨的摩擦�；つ页Ｒ蛲鈧l(fā)生滑膜囊炎或囊腫.運動：膝關(guān)節(jié)的運動主要是圍繞額狀軸作屈、伸運動；在屈膝狀態(tài)下，又可作旋內(nèi)和旋外運動。
踝關(guān)節(jié)組成：由脛、腓骨下端的關(guān)節(jié)面與距骨上部的關(guān)節(jié)面構(gòu)成.特點：關(guān)節(jié)囊前、后壁較薄，兩側(cè)有韌帶增強。在內(nèi)側(cè)為內(nèi)側(cè)韌帶（又名三角韌帶），至內(nèi)踝開始，呈扇形向下展開，附于足舟骨、距骨和跟骨。在外側(cè)有三個獨立的韌帶，它們都至外踝開始，分別向前、向下、向后，附著于距骨和跟骨。
運動：踝關(guān)節(jié)可作背屈（伸）和跖屈（伸）運動。
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